02 Quins són els avantatges de la plataforma HIL?
Com que les proves es poden fer en vehicles reals, per què utilitzar la plataforma HIL per a les proves?
Estalvi de costos:
L'ús de la plataforma HIL pot reduir temps, mà d'obra i costos financers. La realització de proves en carreteres públiques o carreteres tancades sovint requereix despeses significatives. No s'ha de passar per alt el temps i el cost que implica modificar o reparar maquinari i programari als vehicles de prova. Les proves reals de vehicles requereixen que diversos tècnics (muntadors, conductors, enginyers elèctrics, etc.) estiguin a l'espera per gestionar qualsevol problema que sorgeixi durant les proves. Amb les proves de la plataforma HIL, la major part del contingut de la prova es pot completar al laboratori, i la interfície d'usuari de la plataforma HIL permet la modificació en temps real de diversos paràmetres de l'objecte controlat sense necessitat de treballs feixucs de desmuntatge i muntatge del vehicle.
Reducció del risc:
Durant la validació real de vehicles, hi ha riscos d'accidents de trànsit, descàrregues elèctriques i fallades mecàniques en verificar condicions perilloses i extremes. L'ús de la plataforma HIL per a aquestes proves pot protegir eficaçment el personal i els béns, contribuir a proves exhaustives de l'estabilitat i la seguretat del sistema en condicions extremes i demostrar avantatges clars en el desenvolupament o les actualitzacions de controladors.
Desenvolupament sincronitzat:
Durant el desenvolupament d'un nou projecte, el controlador i l'objecte controlat sovint es desenvolupen simultàniament. Tanmateix, si no hi ha cap objecte controlat disponible, les proves del controlador només poden començar després de la finalització del desenvolupament de l'objecte controlat. Si hi ha una plataforma HIL disponible, pot simular l'objecte controlat, permetent que les proves del controlador continuïn.
Tractament específic de fallades:
Durant les proves reals de vehicles, sovint és difícil reproduir certs errors com ara danys al maquinari o curtcircuits, i hi pot haver riscos associats. Mitjançant la interfície operativa de la plataforma HIL, es poden reproduir errors individuals o múltiples, cosa que permet provar de manera eficient com el controlador gestiona diversos tipus d'errors.
03 Com es duen a terme proves de la plataforma HIL?
Configuració de la plataforma:
La configuració de la plataforma inclou l'establiment de plataformes de programari i maquinari. Per a les proves de vehicles, la plataforma de programari implica la construcció de models d'escenaris de prova, models de simulació per a sensors i models de dinàmica de vehicles, així com programari de gestió de proves. La configuració de la plataforma de maquinari requereix armaris de simulació en temps real, plaques d'interfície d'E/S, simuladors de sensors, etc. La selecció dels components de la plataforma de maquinari es basa principalment en les opcions del mercat, ja que l'autodesenvolupament pot ser un repte.
Integració HIL:
Seleccioneu les eines de prova adequades segons els requisits i creeu un entorn de prova adequat. A continuació, combineu els models d'algoritme participants amb l'entorn de prova per formar un sistema de bucle tancat. Tanmateix, hi ha una varietat d'eines de prova disponibles al mercat, de diferents fabricants, amb estàndards i dades d'interfície variables en comparació amb el controlador que s'està provant, cosa que fa que la integració sigui una mica difícil.
Escenaris de prova:
Els escenaris de prova han de cobrir la majoria dels casos d'ús i fins i tot considerar condicions no reproduïbles. Els senyals dels sensors han de ser coherents amb les situacions del món real. La precisió i la exhaustivitat de les proves són indicadors importants de l'eficàcia de les proves HIL.
Resum de la prova:
El resum de la prova ha d'incloure: 1. Entorn de prova, durada de la prova, contingut de la prova i personal implicat; 2. Estadístiques i anàlisi dels problemes trobats durant les proves, resum dels problemes no resolts; 3. Informes de prova i enviament de resultats. Les proves HIL generalment s'automatitzen i només requereixen completar la configuració i esperar que la prova finalitzi, cosa que ajuda a millorar l'eficiència de les proves i a garantir la coherència.
Contacta amb nosaltres:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Data de publicació: 09 d'octubre de 2023
